近日，中国“互联网+”大学生创新创业大赛海南赛区落下帷幕，创意组项目“自主巡航无人船”获得金奖。今天，就跟着小编一起走进“自主巡航无人船”。

无人船起航

环境保护越来越受到关注，我国湿地总面积5360.26万公顷，占国土面积的比率为5.58%，我国更是海洋大国。2014年4月国务院总理李克强在海口市东寨港红树林湿地保护区考察时指出“生态环保也是生产力，是绿色财富，保护好红树林等宝贵资源，既是为国家，也是让大家共享好的生态环境”。

今年4月，海南大学研究生刘琨和他的团队开始研究无人船项目，在7月份的时候已经实现了无人船的基本功能。刘琨表示，船目前还是基础功能实现，船体的稳定性以及完全自主巡航的算法还在改进，另外船体的载重以及外观也是正在改进的重点。目前，第一代无人船正在完善中，以后也还会继续研发第二代、第三代的无人船，在功能和外观上都会继续进步。

据了解，无人船项目采用ZigBee通讯和采集设备结合的方式进行水文信息的采集,在使用中具有体积小、活动灵活、吃水浅、成本低、环境适应性强等特点，以自主行驶或遥控操纵的方式到达浅水水域和危险水域进行信息采集，相比传统方式，无人监测船更能适应枯水期内的浅水区信息采集。刘琨表示，这个项目刚开始是导师的科研需要，我们是研究生要跟着导师一起做项目，后来这个项目越做越有意思，而且我们也想为海南的环境监测提供一点自己的力量。

反复实践，突破困难

从科研到创业，难免会遇到一些困难。

在谈到遇到困难的时候，刘琨说：“一开始团队成立的时候大家的想法特别多，想让船实现各种功能，但是我们也是第一次接触这种项目，很多控制原理都是自己摸索，包括船体的选型，元器件的购买，在海南地区又很难买到，买的东西往往都有几天才能收到货，很费时间。”

由于是水上项目，实验场地也很少，每次调试完去测试，大家都是大包小包的带一堆东西，结果去了之后效果又不理想，又要回来再改进，就这样反反复复的很多次之后，终于有了一些突破性的进展。

团队将优势最大化

无人船项目团队主要有三个人：

在谈到团队组建的时候，刘琨是这么说的，当初团队建立的时候，是综合了每个人的特点，而且我们又都是一个师门的师兄弟，这样在初期有想法的时候，就挑选了和项目切合度较高的三个人，这样集中三人力量可以将优势最大化。之后我们会定期讨论项目进程，汇报各自的完成情况以及后面的工作计划。